Instructieset

De volgende instructies zijn beschikbaar:

STOPPEN

De functie STOPPEN wordt als volgt gecodeerd:

Element	Bitmask	Hex	Parameter
OPCODE	0b0000 0000	0x00

Deze functie is by default ingevult in het geheugen.

STOPPEN;

De functie PAUZE wordt als volgt gecodeerd:

Element	Bitmask	Hex	Parameter
OPCODE	0b0001 0000	0x10

Deze functie is by default ingevult in het geheugen.

PAUZE;

De functie WACHTEN wordt als volgt gecodeerd:

Element	Bitmask	Hex	Parameter
OPCODE	0b0010 0000	0x2000
OPCODE	0b0000 1111 1111 1111	0x0FFF

De maximale delay is dus 4095 seconden

WACHTEN(INDEX=1500);

De functie ZET_PORT_AAN wordt als volgt gecodeerd:

Element	Bitmask	Hex	Parameter
OPCODE	0b0011 0000 0000 0000	0x3000
STATUS	0b0000 0001 0000 0000	0x0100
HSIO	0b0000 0001 0000 0000	0x0200	HSIO (0x0 / 0x01)
POORT	0b0000 0000 0001 1111	0x001F	POORT

De PORT is een van de 13 (0-12) gewone IO Poorten of 0-8 HSIO poorten.

ZET_POORT_AAN (POORTNR=0x00, HSIO=0x00);

De functie ZET_POORT_UIT wordt als volgt gecodeerd:

Element	Bitmask	Hex	Parameter
OPCODE	0b0100 0000 0000 0000	0x3000
STATUS	0b0000 0000 0000 0000	0x0000
HSIO	0b0000 0010 0000 0000	0x0200	HSIO (0x0 / 0x01)
POORT	0b0000 0000 0001 1111	0x001F	POORT

De POORT is een van de 13 (0-12) gewone IO Poorten of 0-8 HSIO poorten.

ZET_POORT_UIT (POORTNR=0x00, HSIO=0x00);

De functie FLIP_POORT wordt als volgt gecodeerd:

Element	Bitmask	Hex	Parameter
OPCODE	0b0100 0000 0000 0000	0x4000
HSIO	0b0000 0010 0000 0000	0x0200	HSIO (0x0 / 0x01)
POORT	0b0000 0000 0001 1111	0x001F	POORT

De POORT is een van de 13 (0-12) gewone IO Poorten of 0-8 HSIO poorten.

FLIP_POORT (POORTNR=0x01, HSIO=1);

De functie BEWAAR_STATUS wordt als volgt gecodeerd:

Element	Bitmask	Hex	Parameter
OPCODE	0b0110 0000	0x50

BEWAAR_STATUS;

De functie SPRING wordt als volgt gecodeerd:

Element	Bitmask	Hex	Parameter
OPCODE	0b0111 0000 0000 0000 0000 0000	0x600000
INDEX	0b0000 0001 1111 1111 1111 1111	0x01FFFF	INDEX

SPRING (index=0x0003);